Hallo,
es wurde nach Stellplätzen auf Mallorca gefragt. Da ich noch nie dort war, kann ich mich nur auf das Internet verlassen:
Son Servera und Son Serra de la Marina
Entsorgung:
Palma von 8 bis 20 Uhr und weitere Stelle an einer Tankstelle Repsol in Son Servera
Quelle:
https://www.kucavana.es/de/mallorca-en-autocaravana/
Auf dieser Seite gibt es eine Karte, in der die Wohnmobilstellplätze eingezeichnet sind und wo man einfach so über Nacht stehen kann.
Die beiden mir bekannten Campingplätze befinden sich hier:
Campingplatz befindet sich am Kloster Lluc und im Nordwesten Mallorcas an dem Picknickplatz Es Pixarells, welcher sich an der Straße MA-10 zwischen Lluc und Pollensa.
Quelle:
https://www.mallorcaexperten.de/camping/
Vielleicht kennt der eine oder andere Mallorca - Urlauber noch andere Plätze.