...16 " Reifen...
Erstens sind es 16" Felgen, das hat dann erstmal nichts mit dem Radradius zu tun, und zweitens ändert sich durch die Radgröße nicht deine abzubremsende Fahrzeugmasse.
Sieh es doch ein, du bist mit nicht richtig eingestellten und eingebremsten Bremsen zur HU gefahren.